Dronlar, havada asılı kalmak ve istediğimiz yöne hareket etmek için motor ve pervane ikilisine ihtiyaç duyarlar. Motor, pervaneyi döndürerek havayı aşağı doğru iter ve bu da drona yukarı doğru bir kaldırma kuvveti sağlar. Ancak motor, pervaneyi döndürdüğü sırada ters yöne doğru gelişen bir tork gücü de ortaya çıkar. Bu tork gücü, dronun kendi etrafında dönmesine sebep olur. Bu durum, uçuş kontrolünü zorlaştırır ve dronun istikrarsız olmasına neden olur.
Bu sorunu çözmek için dronlarda genellikle en az iki motor kullanılır. İki motorun ters yönde dönen pervaneleri, birbirlerinin tork gücünü iptal eder ve dronun kendi etrafında dönmesini engeller. Ayrıca iki motorlu dronlar, pervanelerin hızını ayarlayarak sağa veya sola dönebilirler. Ancak iki motorlu dronlar, sadece iki yöne doğru hareket edebilirler ve ileri veya geri gitmek için ekstra bir mekanizmaya ihtiyaç duyarlar.
Bu yüzden dronlarda daha çok 4 motorlu modeller tercih edilir. 4 motorlu dronlar, hem kendi etrafında dönmesini önlemek hem de ileri, geri, sağa, sola ve yukarı, aşağı hareket etmek için idealdir. 4 motorlu dronlarda, karşılıklı iki pervane saat yönünde diğer iki pervane ise saat yönünün tersinde döner. Bu sayede tork gücü denge sağlanır ve dron sabit kalabilir. Ayrıca 4 motorlu dronlar, pervanelerin hızını değiştirerek istediğimiz yöne hareket edebilirler.
Örneğin ileri gitmek istediğimizde arka taraftaki iki motora daha fazla güç veririz ve böylece dron öne doğru eğilir ve ileri hareket eder. Geri gitmek istediğimizde ise ön taraftaki iki motora daha fazla güç veririz ve dron arkaya doğru eğilir ve geri hareket eder. Sağa gitmek istediğimizde sol taraftaki iki motora daha fazla güç veririz ve dron sağa doğru eğilir ve sağa hareket eder. Sola gitmek istediğimizde ise sağ taraftaki iki motora daha fazla güç veririz ve dron sola doğru eğilir ve sola hareket eder. Yukarı gitmek istediğimizde ise bütün motorlara eşit şekilde daha fazla güç veririz ve böylece dron yukarı doğru kalkar. Aşağı gitmek istediğimizde ise bütün motorlara eşit şekilde daha az güç veririz ve böylece dron aşağı doğru iner.
4 motorlu dronların avantajları şunlardır:
- Uçuş kontrolü kolaydır.
- Uçuş performansı iyidir.
- Uçuş stabilitesi yüksektir.
- Uçuş süresi uzundur.
- Uçuş maliyeti düşüktür.
4 motorlu dronların dezavantajları şunlardır:
- Uçuş güvenliği düşüktür. Bir motor veya pervane arızalandığında dron düşebilir.
- Uçuş gürültüsü yüksektir. 4 motorun sesi rahatsız edici olabilir.
- Uçuş ağırlığı fazladır. 4 motor ve pervane, dronun ağırlığını artırır.
Dronlarda 4 pervane kullanmanın nedenleri bunlardır. Umarım size yardımcı olabilmişimdir. Daha fazla bilgi için aşağıdaki kaynaklara göz atabilirsiniz.
Kaynaklar:
Yorumlar
Yorum Gönder